自动驾驶汽车车身配备了很多传感器、摄像头和雷达，而道路上的虫子、灰尘、泥水，甚至是冰雪都会严重影响它们的工作。每次驾车前都手工洗手一次各种摄像头和雷达，似乎不现实。福特在传感器的清除上做到了很多工作，也申请人了一部分专利，作为自动驾驶领头企业之一，它是如何做到的？研发一辆自动驾驶车辆，必须一些简单的人工智能技术，最先进设备的图形芯片和便宜的传感器。视觉传感器像人的眼睛一样，当一些灰尘、虫子落在上面，往往不会产品辨识的偏差，这就有可能影响车辆的安全性。

在过去的几年里，福特仍然在展开一些严肃的研究，来保证他们的自动驾驶车辆需要一直看见周围的世界，无论在什么情况下。他们在自动驾驶车辆传感器上倾倒了灰尘，用水冲洗LiDAR传感器来仿真降雨，制作了自己的制备鸟粪，并在照相机镜头上涂抹。甚至修建了一个“虫子发射器”来仿真被虫子遮盖的情况，通过高速摄制车辆传感器上的昆虫，找寻清理它们的最佳方法。

右图为清除激光雷达的装置，它在四周设计了多个喷嘴，当感官到传感器有脏东西时，涌出蓝色的液体清除传感器，并较慢变干，不影响长时间工作。之前也报导过法雷奥的一款固态激光雷达的清除装置everView传感器洗手系统，它配有了一只可前端手臂和几个燃烧室，可自动涌出清洗液并清除传感器。清洗液可随手臂的延伸均匀分布喷洒在传感器表面，该洗手系统还可以配备除霜功能，以保证车辆在冬季维持最佳性能。与福特这款产品有些相似。

当然，福特还有一款产品，可以杀掉硬在摄像头上的虫子。每个摄像头下都有一个燃烧室，用于先进设备的软件算法，检测到自动驾驶车辆确认传感器何时变脏，洗手系统可以专门清除干净的照相机镜头（无论是一个或几个干净镜头），有效地洗手每个镜头而不浪费清洗液。当汽车行经时，燃烧室的细管通过照相机镜头附近的有所不同插槽排气，这样就构成了一个“空气幕”，将虫子从传感器周围驱除。

驱不走的再行由水柱装置清除掉。目前，福特早已获得了传感器清除方面的50项专利。

为了测试该系统的有效性，福特团队的一辆测试车辆于是以通过密歇根州西部的Huron－Manistee国家森林测试，想到该洗手系统否能应付大群的虫子。该系统还被加装到了福特第三代自动驾驶测试车辆，他们现在正在底特律，匹兹堡，迈阿密－戴德县和华盛顿特区的街道上行经，在有所不同的环境中展开倒数测试。自动驾驶视觉系统的重要性不言而喻，它是整个车辆安全性的基础，福特通过这种非常简单而灵活的方式，清理摄像头和激光雷达上的污垢，可以显现出福特在为全生命周期的自动驾驶汽车做到打算。

未来，单个传感器也应当是智能的，它能检测出有否损毁，否有污垢，才能让自动驾驶整个上下班是安全性的。

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